Minako Aino ist die Wiedergeburt von Hathor Venus, der Prinzessin der Venus. Im Alter von 13 Jahren wurde sie als Sailor Venus erweckt und trat ihre Lebensaufgabe an, ihrer künftigen Königin zu dienen. Inzwischen sind 37 Jahre vergangen, sie hat unzählige Kämpfe mit ihren Gefährtinnen bestritten. Nachdem sie Galaxia besiegt hatten, tauchte ihre erste und einzig wahre Liebe Kunzite wieder auf und sie traute sich, und sie näherten sich wieder an. Und nachdem Usagi den Thron im Jahr 1999 bestiegen hatte, näherten Kunzite, welcher wieder als Shitennou für Mamoru diente, und sie sich wieder an und diesmal fingen sie auch eine feste Beziehung an und heirateten im Herbst 1999. Zwei Jahre später, 2001 wurde sie mit Zwillingen gesegnet. Einem Jungen und einem Mädchen und 2003 kamen erneut Zwillinge zur Welt. Minako liebt ihre Kinder abgöttisch, auch wenn Kunzite und sie danach eindeutig sehr aufgepasst haben, weil sie noch mal Zwillinge bekommen wollten.